なんだこりゃ・・・どうしてこんな式が成り立つのか。わかったら追加で何か書こう。
http://d.hatena.ne.jp/ttrr/20100411/1270988838
とか書いたが何のことは無い、ただの幾何学的な変換であった。要するに軸の交換と回転の順序を巧みに交換しているだけなのだ。
なんだこりゃ・・・どうしてこんな式が成り立つのか。わかったら追加で何か書こう。
http://d.hatena.ne.jp/ttrr/20100411/1270988838
とか書いたが何のことは無い、ただの幾何学的な変換であった。要するに軸の交換と回転の順序を巧みに交換しているだけなのだ。