問題

ふと思い出した問題がある。どこかの科学クイズ本に書いてあったものだと思う。

いま、A,B,C,Dの四人が一辺の長さLの正方形の部屋の四隅にいるとする。

ここで「ヨーイドン」の合図で皆一斉に歩き出してもらうのだが、歩き方にミソがある。つまりAはBを、BはCを、CはDを、そしてDはAを常に追うように歩くという決まりを課すのだ。速度ベクトルの向きが互いの相対的な位置関係によるといっても良い。とにかく、常に相手の方向へ歩いているという状況をつくりだす。

この時、この4人が歩いた軌跡はどのようなものになるだろうか。わかる範囲で答えよ。