非線形関数に対する最小値問題の解法として，Levenberg-Marquerdt法は非常に良く見かける方法だと思う。概念としては解から遠いところでは再急降下法を使い，解に近づいたらガウスーニュートン法に切り替えて，繰り返し計算により目的関数を小さくしていく方…